中國(guó)多數(shù)企業(yè)機(jī)械化階段已基本完成,所處階段是自動(dòng)化和數(shù)字化,而智能化則剛剛開(kāi)始,而智能制造主要集中在生產(chǎn)過(guò)程的首尾兩端,很少運(yùn)用于生產(chǎn)過(guò)程。推進(jìn)智能制造的主要策略是鼓勵(lì)自動(dòng)化和數(shù)字化的短板補(bǔ)充,側(cè)重于扶持智能化,側(cè)重于扶持核心領(lǐng)域生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化。
搞“制造”,應(yīng)精于機(jī)械、工藝、產(chǎn)品和自動(dòng)化等工程問(wèn)題;而搞“智能”應(yīng)精于工程建模、機(jī)器學(xué)習(xí)(基于在線數(shù)據(jù))和智能系統(tǒng)架構(gòu)開(kāi)發(fā)。本文從機(jī)械化、自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化的角度探討各國(guó)智能制造現(xiàn)狀,以及中國(guó)應(yīng)有的努力方向。
各國(guó)智能制造現(xiàn)狀
30年來(lái),在智能制造領(lǐng)域,各國(guó)從早期側(cè)重于智能設(shè)計(jì)的數(shù)值模型和離線模型,發(fā)展到以智能制造過(guò)程優(yōu)化為目標(biāo)在線智能系統(tǒng),從傳統(tǒng)行業(yè)進(jìn)軍新興行業(yè)。歐美技術(shù)基礎(chǔ)較好,對(duì)高端技術(shù)的開(kāi)發(fā)相對(duì)容易;但是在中國(guó),因技術(shù)基礎(chǔ)的薄弱,要達(dá)到同樣的效果,并不容易。
計(jì)算機(jī)在制造業(yè)的應(yīng)用始于二十世紀(jì)50年代,到二十世紀(jì)80年代分化成多級(jí)計(jì)算機(jī)控制,其中的二級(jí)系統(tǒng)具備今天智能制造系統(tǒng)的所有功能。
在工廠智能系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中,凱斯凱特公司主導(dǎo)開(kāi)發(fā)了金屬冶煉的電爐、精煉爐和連鑄三套二級(jí)系統(tǒng)(智能系統(tǒng));美國(guó)俄勒岡公司通過(guò)智能系統(tǒng)解決其一系列生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化問(wèn)題,比如消除次品,成功開(kāi)發(fā)出了結(jié)合微觀組織模型、智能自學(xué)和不間斷升級(jí)的新一代二級(jí)系統(tǒng),將硬而薄產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的次品,由原來(lái)每天都有次品,優(yōu)化至半年都不曾有同樣的次品。
即使在早先智能制造這一術(shù)語(yǔ)尚未在世界范圍流行的時(shí)期,這些公司就已經(jīng)在做高端制造業(yè)的數(shù)據(jù)采集、工程建模、機(jī)器學(xué)習(xí)和智能系統(tǒng)架構(gòu)開(kāi)發(fā),通過(guò)智能軟件產(chǎn)生出生產(chǎn)過(guò)程的最優(yōu)參數(shù)組合,轉(zhuǎn)給基礎(chǔ)自動(dòng)化執(zhí)行。
中國(guó)自二十世紀(jì)90年代起在鋼鐵業(yè)引進(jìn)了一些智能系統(tǒng)(二級(jí)系統(tǒng));但是西方在模型方面至今仍對(duì)中國(guó)禁運(yùn)(只提供可運(yùn)行的DLL),導(dǎo)致中國(guó)在工程建模方面較弱。8千噸的設(shè)備,操作人員看到預(yù)報(bào)值超過(guò)4千噸時(shí)便不敢操作了;還有制定生產(chǎn)規(guī)程時(shí),會(huì)出現(xiàn)以錯(cuò)湊錯(cuò)等問(wèn)題。筆者參加了二級(jí)系統(tǒng)優(yōu)化項(xiàng)目,期間利用本團(tuán)隊(duì)的模型優(yōu)勢(shì),將南鋼(美國(guó)技術(shù))投資一百多億元的智能產(chǎn)線的投資利用率提高了約70%。之后進(jìn)入新興行業(yè),開(kāi)發(fā)了一系列項(xiàng)目,比如比亞迪鋰電池項(xiàng)目。合作之初,比亞迪用極難建模的極片分切毛刺預(yù)報(bào)模型對(duì)模型水平進(jìn)行嚴(yán)格考察,要求模型命中率85%,而比亞迪鋰電池項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)達(dá)到了98%命中率,由此成就了項(xiàng)目二期(毛刺預(yù)警)和項(xiàng)目三期(刀豁口測(cè)量裝置及模型預(yù)報(bào)),并針對(duì)中國(guó)制造業(yè)數(shù)據(jù)采集較弱的現(xiàn)狀,成功應(yīng)用行業(yè)上難度極高的軟測(cè)量技術(shù)。此間,筆者還完成了一系列其他項(xiàng)目,比如在包括創(chuàng)維、TCL和廣業(yè)等十余家企業(yè)的電子制造項(xiàng)目。
中國(guó)企業(yè)的智能制造現(xiàn)狀究竟如何?至少在智能制造的核心環(huán)節(jié)(生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化),比如工程建模、機(jī)器學(xué)習(xí)和智能系統(tǒng)架構(gòu)開(kāi)發(fā)方面,情況并不樂(lè)觀。
現(xiàn)場(chǎng)智能制造項(xiàng)目中,企業(yè)完成了項(xiàng)目的工程問(wèn)題建模和智能系統(tǒng)開(kāi)發(fā),以及關(guān)鍵工具參數(shù)離線測(cè)量和在線軟測(cè)量,盡管所提供數(shù)據(jù)基本滿(mǎn)足以數(shù)據(jù)看板為代表的數(shù)字化制造,但現(xiàn)場(chǎng)提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)并不容易。這樣智能系統(tǒng)供貨商的成本很大。企業(yè)對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)遺漏數(shù)據(jù)的問(wèn)題沒(méi)有明確的懲罰制度,導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)完整性較差。小企業(yè)往往根本無(wú)法采集所需要的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。
中國(guó)與歐美在核心領(lǐng)域智能制造現(xiàn)狀對(duì)比
暫不作信息技術(shù)和數(shù)字制造技術(shù)等方面的對(duì)比,也不談在工業(yè)核心軟件方面的差距,僅從智能制造的核心領(lǐng)域——工程建模、機(jī)器學(xué)習(xí)和智能系統(tǒng)架構(gòu)開(kāi)發(fā)來(lái)看,中國(guó)企業(yè)相對(duì)于歐美的現(xiàn)狀究竟如何?從機(jī)械化、自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化四個(gè)發(fā)展階段看,中國(guó)企業(yè)目前還在哪個(gè)階段?
考察智能制造基本要求,從對(duì)相關(guān)要求的滿(mǎn)足程度可以探測(cè)出各國(guó)智能制造的基本現(xiàn)狀。目前機(jī)器代人是努力方向之一,但這只是在自動(dòng)化層面上。要實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的機(jī)器代人,首先必須對(duì)工程問(wèn)題和工程參數(shù)進(jìn)行建模,然后利用所采集到的高質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行模型的機(jī)器學(xué)習(xí);此后的模型則與機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)現(xiàn)狀深度綁定。基于這些可以開(kāi)發(fā)出智能系統(tǒng),繼而產(chǎn)生出即時(shí)可變的、一直是最優(yōu)化的生產(chǎn)參數(shù),交給基礎(chǔ)自動(dòng)化執(zhí)行。這最優(yōu)化的機(jī)器代人正是智能制造。這些,中國(guó)目前還不多,主要存在于一些平臺(tái)商。
在歐美技術(shù)基礎(chǔ)上做的大量?jī)?yōu)化與擴(kuò)展(比如開(kāi)發(fā)了新一代二級(jí)系統(tǒng)),因系統(tǒng)之龐大(常有百萬(wàn)行源程序)和邏輯之復(fù)雜,在開(kāi)發(fā)中國(guó)項(xiàng)目時(shí),主要是基于已有源程序改寫(xiě)。西方的智能系統(tǒng)通常都經(jīng)歷過(guò)幾十年的技術(shù)積累,中國(guó)在此領(lǐng)域有待于提高。
當(dāng)生產(chǎn)過(guò)程不夠優(yōu)化時(shí),首先在無(wú)自動(dòng)化的情況下進(jìn)行診斷分析;這可以認(rèn)為是在機(jī)械化層面。直到相關(guān)的問(wèn)題都解決了,才對(duì)自動(dòng)化問(wèn)題進(jìn)行審核。所有這一切都可以通過(guò)數(shù)字化加以快速診斷和總體確認(rèn),即當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)采集到高質(zhì)量數(shù)據(jù)時(shí),可以通過(guò)數(shù)據(jù)鑒別出哪個(gè)環(huán)節(jié)是弱點(diǎn)?,F(xiàn)在市面上有一種“IT+OT技術(shù)”(信息技術(shù)+運(yùn)營(yíng)技術(shù)),在數(shù)字化階段將所有工程問(wèn)題簡(jiǎn)化成OT(盡管這對(duì)智能制造有些過(guò)于簡(jiǎn)化)。通過(guò)數(shù)據(jù)看板,確實(shí)可以看出很多問(wèn)題,但是數(shù)據(jù)看板的使用者必須對(duì)生產(chǎn)過(guò)程有足夠的的理解。如果生產(chǎn)線只有數(shù)字制造,而沒(méi)有智能制造,必須要有工程師對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的指導(dǎo),因?yàn)椴僮鞴と撕茈y從數(shù)據(jù)上看出很多問(wèn)題,更難根據(jù)復(fù)雜的數(shù)據(jù)找出解決方案。
中國(guó)在推進(jìn)智能制造中鼓勵(lì)自動(dòng)化和數(shù)字化的短板補(bǔ)充,但也會(huì)由此導(dǎo)致對(duì)智能制造的誤解而造成較大損失。比如在建智能產(chǎn)線時(shí),因?yàn)椴幻鞔_什么是智能制造,而將只建成了具有基礎(chǔ)自動(dòng)化、MES和ERP的產(chǎn)線,誤認(rèn)為是智能產(chǎn)線。此類(lèi)產(chǎn)線缺乏的正是智能制造的核心:智能系統(tǒng)。這類(lèi)只有數(shù)據(jù)看板的產(chǎn)線只有工程師可以運(yùn)行,問(wèn)題較多,甚至出現(xiàn)了對(duì)此類(lèi)智能產(chǎn)線投入則“快死”,不投入則“慢死”的兩難境地。機(jī)械化確保產(chǎn)品能生產(chǎn)出來(lái),自動(dòng)化使得產(chǎn)品能自動(dòng)生產(chǎn)出來(lái)(機(jī)器代人),數(shù)字化以大量數(shù)據(jù)便于審核,以確保機(jī)械化和自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn),而智能化確保最優(yōu)化
和無(wú)人操作(最優(yōu)化的機(jī)器代人)。中國(guó)和歐美國(guó)家所處的機(jī)械化、自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化階段目前國(guó)內(nèi)很多較弱的企業(yè)仍然在機(jī)械化階段,較好的企業(yè)則在機(jī)械化、自動(dòng)化和數(shù)字化階段。雖然通過(guò)數(shù)據(jù)看板能看出很多問(wèn)題,但這只是在自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域的“補(bǔ)課”。中國(guó)企業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量是各家的軟肋。歐美國(guó)家的機(jī)器代人階段早已完成,生產(chǎn)線主要依賴(lài)于自動(dòng)化而非人工;而且絕大多數(shù)歐美國(guó)家數(shù)字化的需求已經(jīng)基本上得到滿(mǎn)足。在智能化方面,很多較好的歐美企業(yè)有較好的智能系統(tǒng),稍微差的企業(yè)也正在努力嘗試智能系統(tǒng)。目前中國(guó)的智能制造主要在制造過(guò)程的首尾兩端,比如智能倉(cāng)儲(chǔ)、來(lái)料及成品的運(yùn)送等等,而對(duì)智能制造的主體過(guò)程,比如生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化,涉及的不是很多。歐美國(guó)家正在努力推進(jìn)智能制造。在智能制造中,大量工作都編入智能系統(tǒng)中了,工程師或技術(shù)人員主要在后臺(tái)持續(xù)優(yōu)化此系統(tǒng);優(yōu)化后的系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)人員操作以完成生產(chǎn);同時(shí)經(jīng)理人員注重觀察此系統(tǒng)。這樣大家勁往一處使,生產(chǎn)持續(xù)優(yōu)化。
政府資金應(yīng)扶持?jǐn)?shù)據(jù)質(zhì)量達(dá)到要求的企業(yè)
在這樣的現(xiàn)狀下,中國(guó)政府應(yīng)該出臺(tái)怎樣的扶植政策?
兩化貫標(biāo)之后,政府的產(chǎn)業(yè)扶持資金更多轉(zhuǎn)移到智能制造領(lǐng)域。政府對(duì)智能制造的扶持,應(yīng)該考慮到下述的幾點(diǎn)。
側(cè)重于扶持智能化(對(duì)于自動(dòng)化,數(shù)字化和智能化的扶持加以區(qū)別。很多企業(yè)在自動(dòng)化和數(shù)字化方面已經(jīng)嘗到了甜頭,縱然在這些領(lǐng)域扶持力度不夠,他們也會(huì)為著自己的利益而努力;但是中國(guó)的智能化剛剛開(kāi)頭,智能化的要求除了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集之外,更需要很深入的工程背景,所以智能化的難度要比數(shù)字化高很多;同時(shí),由于中國(guó)技術(shù)基礎(chǔ)的薄弱,在智能化領(lǐng)域的努力,在短期內(nèi)投入產(chǎn)出比相對(duì)來(lái)說(shuō)比較低,就更需要政府的扶持,否則中國(guó)的智能化將發(fā)展緩慢。
側(cè)重于扶持核心領(lǐng)域生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化(有別于外圍領(lǐng)域比如智能倉(cāng)儲(chǔ))。核心領(lǐng)域智能制造技術(shù)含量高,作用大,需要的投入巨大,因而目前較少;外圍領(lǐng)域比如智能倉(cāng)儲(chǔ)、AGV小車(chē)等,目前已漸成氣候,已經(jīng)可以為企業(yè)帶來(lái)較好利潤(rùn),縱使不重點(diǎn)扶持,企業(yè)也會(huì)努力推進(jìn)此領(lǐng)域。
依據(jù)數(shù)據(jù)滿(mǎn)足智能制造高要求的程度進(jìn)行資金扶持。促使企業(yè)注重?cái)?shù)據(jù)質(zhì)量:數(shù)字化只有在達(dá)到智能制造的數(shù)據(jù)質(zhì)量要求時(shí)才應(yīng)該得到資金扶持;如果數(shù)據(jù)不齊全,甚至有假數(shù)據(jù)等,不應(yīng)該扶持。
培訓(xùn)資金注重扶持有智能制造經(jīng)驗(yàn)的培訓(xùn)方。只有做過(guò)智能制造的人才會(huì)搞智能制造,才可能教會(huì)學(xué)員智能制造;政府的智能制造培訓(xùn)基金,只應(yīng)該扶持具有相關(guān)培訓(xùn)資質(zhì)的培訓(xùn)方;不懂智能制造的人,也可以百度出一堆介紹智能制造重要性以及介紹別的公司“做了什么”的素材;要杜絕這方面,使得政府的培訓(xùn)基金真正起作用。
中國(guó)應(yīng)建立嚴(yán)格數(shù)據(jù)質(zhì)量獎(jiǎng)懲制度
歐美在智能化階段,中國(guó)智能化剛開(kāi)始。大多數(shù)中國(guó)企業(yè)的機(jī)械化階段已基本完成,正在自動(dòng)化和數(shù)字化階段。
機(jī)器代人是典型的自動(dòng)化。數(shù)字化的數(shù)據(jù)看板,能夠使得機(jī)械化和自動(dòng)化的狀況一目了然,因而具有強(qiáng)大的應(yīng)用前景。歐美國(guó)家的機(jī)械化和自動(dòng)化早已完成,因此機(jī)器代人已不是主要問(wèn)題。除了極少數(shù)企業(yè)外,歐美國(guó)家的數(shù)字化也已經(jīng)完成。
數(shù)字化中,數(shù)據(jù)質(zhì)量是關(guān)鍵。中國(guó)企業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量不足是關(guān)鍵障礙。除了技術(shù)之外,管理是阻礙數(shù)據(jù)質(zhì)量的主要因素,多數(shù)企業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)丟失沒(méi)有足夠的懲罰力度。智能化是凌駕于機(jī)械化、自動(dòng)化和數(shù)字化之上的最高級(jí)制造過(guò)程,對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的要求遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于數(shù)字化。
首先需要對(duì)一系列待研究的工程問(wèn)題或工程參數(shù)建立模型,這就需要對(duì)工藝、產(chǎn)品、設(shè)備和自動(dòng)化等工程領(lǐng)域極為熟悉;其次,需要采集高質(zhì)量的在線數(shù)據(jù),并基于此數(shù)據(jù)對(duì)工程模型進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí),使之與生產(chǎn)線充分綁定。然后建立智能系統(tǒng),將生產(chǎn)線的模型和大量的場(chǎng)景用例結(jié)合到智能系統(tǒng)中,并產(chǎn)生出即時(shí)可變的最優(yōu)化的生產(chǎn)參數(shù)組合,交給基礎(chǔ)自動(dòng)化執(zhí)行。
可見(jiàn),智能制造是最優(yōu)化的機(jī)器代人。目前中國(guó)只在制造的頭尾部分比如智能倉(cāng)儲(chǔ)方面進(jìn)行了一定的智能制造,而在制造過(guò)程甚為稀少,主要是一些平臺(tái)開(kāi)發(fā)商。歐美國(guó)家技術(shù)較好的公司已經(jīng)成功應(yīng)用了智能制造,而技術(shù)一般的公司尚在努力中。
中國(guó)推進(jìn)智能制造的主要策略是在數(shù)字化、自動(dòng)化甚至在機(jī)械化方面的補(bǔ)課,鼓勵(lì)自動(dòng)化和數(shù)字化,同時(shí)鼓勵(lì)智能化的開(kāi)發(fā)與實(shí)施。中國(guó)各個(gè)企業(yè)要嚴(yán)格在技術(shù)和管理層面重視數(shù)據(jù)質(zhì)量,在數(shù)據(jù)質(zhì)量方面要有嚴(yán)格的獎(jiǎng)懲制度。應(yīng)該減少智能產(chǎn)線建設(shè)中忽視智能系統(tǒng)的行為。中國(guó)當(dāng)前在何為真正的智能制造方面誤解頗多,很多作為智能制造必要基礎(chǔ)的數(shù)字制造甚至自動(dòng)化制造,被當(dāng)成了智能制造。(作者李炳積,德國(guó)工程和美國(guó)軟件雙博士,30年歐美亞各國(guó)智能制造經(jīng)驗(yàn)。)